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齿条助力式电动助力转向系统(RP-EPS)

RP-EPS简介
冗余REPS系统,支持失效可运行,支持L3级以上自动驾驶

产品优势
- 性能优异:采用带传动+滚珠丝杠传动,传动效率高,噪音小,手感平顺(<0.2Nm)。
- 结构紧凑:电控单元采用六相电机一体式方案,转向器采用带传动,平行布置,结构紧凑。
- 功能安全:双MCU(锁步核)全冗余架构,支持失效可运行,支持ASIL-D功能安全等级。
- 安全可靠:双系统高压电气完全隔离,支持相切断功能,安全可靠。
性价比高:零件自制化率、国产化率高,具备高性价比,助力客户降本。
产品结构示意图

仅供产品示意,具体设计请参照不同型号产品
产品参数
项目 |
数据 |
前轴载荷 |
1200~1800kg |
最大齿条力 |
18kN |
电机类型 |
六相双绕组电机 |
最大电机扭矩 |
7.2 Nm |
转向线角传动比 |
56 mm/rev |
齿条行程 |
134 mm |
最大电流 |
1 A |
适用车型 |
中大型乘用车、SUV、MPV |
功能
产品 |
功能 |
RP-EPS |
随速转向助力 |
高频助力、 稳定性补偿 |
|
横摆阻尼控制 |
|
主动回正控制 |
|
齿条末端保护 |
|
主辅角色智能切换 |
|
摩擦补偿 |
|
侧风补偿 |
|
加速跑偏补偿 |
|
路面震颤抑制 |
|
自动泊车(APA) |
|
方向盘振动提醒 | |
自动驾驶功能(TJP/HWP/AVP) |
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