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底盘域控制器（T-VMC）
ESC/EPBI简介
英创汇智底盘域控制器（Trinova Vehicle Motion Controller, T-VMC）是新一代变革性的底盘控制平台，基于对车辆动力学控制的深入理解与经验积累，T-VMC打破了传统底盘系统之间耦合机制，建立完整的车辆动力学数字模型，将驾驶员以及驾驶辅助系统的控制指令进行统一仲裁，实现车辆纵向、侧向以及垂向运动的一体化协调控制，有效提升线控制动、转向、驱动以及悬架系统的控制效率和控制安全性，并为驾驶者带来全新的驾驶体验。
产品结构示意图
仅供产品示意，具体设计请参照不同型号产品
特点
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协同式底盘域控架构 |
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支持多类型线控底盘系统 |
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双控主MCU、ASIL-D功能安全等级 |
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Autosar底层软件架构 |
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空气弹簧、CDD减震器控制 |
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双控EPB电子驻车 |
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车辆动力学管理系统，横纵垂三维一体集成控制 |
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传感器信息统一融合，车辆模型统一解算 |
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高速、稳定的多类型通讯接口 |
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