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“底盘动力学域控核心技术”,魏凌涛博士于汽车底盘系统技术论坛进行主题演讲报告

“底盘动力学域控核心技术”,魏凌涛博士于汽车底盘系统技术论坛进行主题演讲报告

  • 分类:新闻
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2021-11-10 23:09
  • 访问量:

【概要描述】AMEE2021上海国际汽车底盘系统与制造工程技术论坛,11月9日-11月11日在上海世博展览馆举行,英创汇智受邀参会。

“底盘动力学域控核心技术”,魏凌涛博士于汽车底盘系统技术论坛进行主题演讲报告

【概要描述】AMEE2021上海国际汽车底盘系统与制造工程技术论坛,11月9日-11月11日在上海世博展览馆举行,英创汇智受邀参会。

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  AMEE2021上海国际汽车底盘系统与制造工程技术论坛,11月9日-11月11日在上海世博展览馆举行,英创汇智受邀参会。

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  英创汇智技术中心副总监魏凌涛博士,在11月10日会议中,进行了主题为“智能汽车底盘动力学域控技术”的内容分享。

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  现有底盘机电系统架构,由于各子功能独立进行感知,控制决策难以协调,所以不够“安全”;电子电气架构过冗余,制造匹配成本昂贵,因此难谈“高效”,针对痛点,魏博士说实现底盘域控体系构建的意义在于:实现底盘传感系统整合与信号融合,动力学矢量观测与微分方程组的统一实时解算;建立车辆动力学概率模型,基于实时数据推断隐变量分布,实现高响应度的模型调整;基于智能博弈的多目标底盘域分层协调控制机制,实现多执行系统的均衡优化协同控制;降低执行层开发匹配成本,对智驾域作二次校验,保证整车功能安全等级与运行质量。

  谈到域控技术软硬件的架构逻辑,魏博士说软件架构目前方案的逻辑为:传感器信号处理→驾驶员意图识别→有限状态机仲裁博弈,而对应的实现方法则是动力学状态观测、15DOF在线解算、多目标优化协调控制。硬件架构设计则要从底层安全信息流设计、上层安全信息流设计、域控制器主控芯片指标、系统安全信息流分级架构几个方面进行考量。具体的解决实施方案、严谨的技术逻辑,获得现场业内观众的认同。

  而参观朋友络绎不绝的英创展位,面对各位朋友的问题,英创汇智商务经理于淼于经理一直为来访朋友解答各方面的问题,并和大家互换联系方式,期望与大家有更多的交流。

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