“底盘动力学域控核心技术”，魏凌涛博士于汽车底盘系统技术论坛进行主题演讲报告

【概要描述】AMEE2021上海国际汽车底盘系统与制造工程技术论坛，11月9日-11月11日在上海世博展览馆举行，英创汇智受邀参会。

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发布时间：2021-11-10 23:09
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　　AMEE2021上海国际汽车底盘系统与制造工程技术论坛，11月9日-11月11日在上海世博展览馆举行，英创汇智受邀参会。

　　英创汇智技术中心副总监魏凌涛博士，在11月10日会议中，进行了主题为“智能汽车底盘动力学域控技术”的内容分享。

　　现有底盘机电系统架构，由于各子功能独立进行感知，控制决策难以协调，所以不够“安全”;电子电气架构过冗余，制造匹配成本昂贵，因此难谈“高效”，针对痛点，魏博士说实现底盘域控体系构建的意义在于：实现底盘传感系统整合与信号融合，动力学矢量观测与微分方程组的统一实时解算;建立车辆动力学概率模型，基于实时数据推断隐变量分布，实现高响应度的模型调整;基于智能博弈的多目标底盘域分层协调控制机制，实现多执行系统的均衡优化协同控制;降低执行层开发匹配成本，对智驾域作二次校验，保证整车功能安全等级与运行质量。

　　谈到域控技术软硬件的架构逻辑，魏博士说软件架构目前方案的逻辑为：传感器信号处理→驾驶员意图识别→有限状态机仲裁博弈，而对应的实现方法则是动力学状态观测、15DOF在线解算、多目标优化协调控制。硬件架构设计则要从底层安全信息流设计、上层安全信息流设计、域控制器主控芯片指标、系统安全信息流分级架构几个方面进行考量。具体的解决实施方案、严谨的技术逻辑，获得现场业内观众的认同。