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乘用车线控系统

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乘用车线控系统

英创汇智可提供针对乘用车类型的线控底盘系统,主要包含线控制动系统、线控转向系统和线控驱动系统。线控制动系统主要以TBS、ESC和EPB实现多重冗余备份精确制动方案,线控转向系统以双电机安全冗余转向系统为关键部件,可实现精确的转向角度控制,线控驱动系统主要采用信号模拟的方式实现精确的速度控制。
多重冗余线控制动系统

天津英创汇智汽车技术有限公司
产品优势
  • TBS主动制动+ESC备份制动+EPB备份制动+驾驶员备份制动:构成多重冗余机制,满足L3级以上自动驾驶的安全需求;
  • 电控制动助力系统TBS:半解耦式技术方案,具备制动助力、线控制动、支持制动能量回收三大功能,10MPa建压时间250ms;
  • 电子稳定性控制系统ESC:具备ABS、TCS、AYC等10余项功能,线控制动支持ADAS技术需求;
  • 电控驻车制动系统EPB:电控系统集成在ESC控制器内,通过ESC控制EPB的执行机构。
性能指标

性能指标

指标值

10MPa
建压时间

TBS

≤250ms

ESC

≤600ms

ESC+TBS联合

≤200ms

制动响应时间

≤100ms

制动压力控制精度

≤0.2MPa

制动减速度控制精度

≤0.2m/s2

最大制动减速度(高附)

-9m/s2

故障时系统切换时间

≤100ms

控制及反馈周期

10ms

L3级/L4级自动驾驶功能

支持

EPS线控转向系统

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性能指标

接口类型

数量

方向盘转角范围

±700deg

方向盘最大转速

540deg/s 

方向盘转角控制精度

≤1deg

转向响应时间

≤100ms

控制及反馈周期

10ms

方向盘转角分辨率

0.1deg

驾驶员介入识别时间

≤100ms

驾驶模式切换时间

≤100ms

L3级/L4级自动驾驶功能

支持

线控驱动、线控挡位、线控灯光

 

天津英创汇智汽车技术有限公司

 

性能指标

接口类型

数量

备注

数字量输入

15

高低可配置

模拟量输入

10

12位采集

脉冲输入

4

迟滞电压400mV

5V输出

6

最大100mA

12V输出

2

最大100mA

模拟量输出

2

精度0.05V

高边输出

8

最大10A

低边输出

5

最大2A

电机控制输出

2

最大50A

Sent输出

2

可配置协议

CAN通讯

3

可配置

电源输入

1

9-36V

 

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