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仿真测试平台

英创汇智可基于客户目标车型开发带底盘电控在环的驾驶模拟器,仿真平台集成了实车制动系统、转向系统、传感器系统以及网络通讯系统,可提供完整的整车硬件在环仿真环境。仿真平台以Matlab/Simulink为核心,结合下位机实时运算平台,基于场景软件提供虚拟现实界面和环境感知类传感器模块,利用动力学软件实时运行整车动力学模型,为自动驾驶和底盘相关算法测试提供了可快速验证的平台。
面向智能网联汽车的线控底盘与全域在环测试平台解决方案

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可支持功能

ESC开发与匹配


ESC/ABS系统控制算法的逻辑验证、快速标定

ESC/ABS故障保护算法开发与测试验证

HDC/HHC/AVH等算法开发与测试验证

EPS开发与匹配


EPS系统控制算法的研究与实验验证

EPS故障保护算法开发与测试验证

自动驾驶、驾驶辅助系统开发


感知系统信号融合算法研究

自动驾驶上层算法开发与测试

ACC/AEB/LKA等高级驾驶辅助系统(ADAS)开发与测试

驾驶员行为特性研究和人机共驾系统开发

增值服务

(1)建立实车动力学模型
(2)实际场景建模
(3)定制化算法开发与服务
(4)智能座舱模拟器
(5)六自由度驾驶模拟器
驾驶模拟器

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可基于客户目标车型开发带底盘电控在环的驾驶模拟器,驾驶模拟器集成了实车制动系统、转向系统、传感器系统以及网络通讯系统,可提供完整的整车硬件在环仿真环境。仿真平台以Matlab/Simulink为核心,结合下位机实时运算平台,基于场景软件提供虚拟现实界面和环境感知类传感器模块,利用动力学软件实时运行整车动力学模型,为自动驾驶和底盘相关算法测试提供了可快速验证的平台。

 

可进行的研究测试如下:

1.线控制动开发;

2.线控转向开发;

3.线控驱动开发;

4.人工驾驶策略开发;

5.ACC功能测试及开发;

6.AEB功能测试及开发;

7.LKA功能测试及开发;

8.用户自定义控制策略及相关算法开发。

智能混合动力系统研究测试平台

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智能混合动力控制算法研究平台,主要包括以下子系统:混合动力专用发动机及控制器、自动离合器及控制器,贯通轴式永磁同步电机及控制器、电池模拟器(高压电柜)、集成控制平台及混合动力控制算法开发软件等部分。

 

可进行的研究测试如下:

1. 混合动力系统能量优化管理算法开发;

2. 制动能量回收算法开发;

3. 混动专用发动机控制策略开发;

4. 混动专用电机的控制策略开发;

5. 离合执行过程自学习控制算法开发;

6. 支持用户自定义控制算法及策略导入。

纯电动AMT测试台架

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       纯电动AMT测试台架主要由驱动电机、AMT变速箱、联轴器、惯性轮、负载电机及冷却系统组成。台架的驱动力由永磁同步电机提供,驱动、制动过程中的实际负载力,车辆行驶过程中的形式阻力、转向阻力等通过负载电机和惯性轮模拟。

可进行的研究测试如下:

1.电池管理功能算法开发;

2.制动能量回收算法开发;

3.WLTC工况模拟;

4.NRDC工况模拟;

5.驱动电机控制算法开发;

6.换挡策略算法开发;

7.支持用户自定义测试算法及工况导入。

 

    商用车底盘开发测试平台


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商用车线控底盘综合测试平台主要包含制动系统、转向系统和驾驶员辅助系统,其中制动系统包括气泵、储气罐、双腔制动室、比例阀、继动阀、双通单向阀、ABS阀、压力传感器等;转向系统包括方向盘、转向管柱、路感模拟电机、方向盘转角传感器、力矩传感器等;辅助系统包括座椅、电子油门、换挡杆等。

可进行的研究测试如下:

1.气压线控制动功能开发;

2.线控转向功能开发;

3.商用车ADAS功能开发;

4.支持用户自定义测试算法及工况导入。

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