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自动驾驶原型车

英创汇智以线控底盘技术为核心,建立了包含上层传感系统集成、中层底盘一体化域控制器、底层高精度执行器在内的分布式自动驾驶小车,主要包含带分布式驱动的线控车辆和带多功能一体化电动轮的线控车辆。

分布式驱动线控平台车

  • 标准化自动驾驶原型车
  • CAN通讯
  • 分布式驱动系统
  • 72V,100Ah
  • 线控底盘系统
  • 可定制配置感知系统
  • 可定制开发功能算法

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全矢量线控底盘平台

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  • 线控驱动、线控制动、全方位转向、主动悬架等多功能一体化电动轮模块

     轮毂电机分布式驱动

     360度全方位转向

     TBS-ESC-再生制动三级冗余

     空气弹簧+磁流变阻尼器

  • 驾驶员驾驶、远程遥控操纵、自动驾驶三种模式
  • 横向行驶、楔形行驶、原地转向、高度调节、姿态控制等功能
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