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乘用车线控系统
英创汇智可提供针对乘用车类型的线控底盘系统，主要包含线控制动系统、线控转向系统和线控驱动系统。线控制动系统主要以TBS、ESC和EPB实现多重冗余备份精确制动方案，线控转向系统以双电机安全冗余转向系统为关键部件，可实现精确的转向角度控制，线控驱动系统主要采用信号模拟的方式实现精确的速度控制。
多重冗余线控制动系统
产品优势
- TBS主动制动+ESC备份制动+EPB备份制动+驾驶员备份制动：构成多重冗余机制，满足L3级以上自动驾驶的安全需求；
- 电控制动助力系统TBS：半解耦式技术方案，具备制动助力、线控制动、支持制动能量回收三大功能，10MPa建压时间250ms；
- 电子稳定性控制系统ESC：具备ABS、TCS、AYC等10余项功能，线控制动支持ADAS技术需求；
- 电控驻车制动系统EPB：电控系统集成在ESC控制器内，通过ESC控制EPB的执行机构。
性能指标
|
性能指标 |
指标值 |
|
|
10MPa |
TBS |
≤250ms |
|
ESC |
≤600ms |
|
|
ESC+TBS联合 |
≤200ms |
|
|
制动响应时间 |
≤100ms |
|
|
制动压力控制精度 |
≤0.2MPa |
|
|
制动减速度控制精度 |
≤0.2m/s2 |
|
|
最大制动减速度（高附） |
-9m/s2 |
|
|
故障时系统切换时间 |
≤100ms |
|
|
控制及反馈周期 |
10ms |
|
|
L3级/L4级自动驾驶功能 |
支持 |
|
EPS线控转向系统
性能指标
|
接口类型 |
数量 |
|
方向盘转角范围 |
±700deg |
|
方向盘最大转速 |
540deg/s |
|
方向盘转角控制精度 |
≤1deg |
|
转向响应时间 |
≤100ms |
|
控制及反馈周期 |
10ms |
|
方向盘转角分辨率 |
0.1deg |
|
驾驶员介入识别时间 |
≤100ms |
|
驾驶模式切换时间 |
≤100ms |
|
L3级/L4级自动驾驶功能 |
支持 |
线控驱动、线控挡位、线控灯光
性能指标
|
接口类型 |
数量 |
备注 |
|
数字量输入 |
15 |
高低可配置 |
|
模拟量输入 |
10 |
12位采集 |
|
脉冲输入 |
4 |
迟滞电压400mV |
|
5V输出 |
6 |
最大100mA |
|
12V输出 |
2 |
最大100mA |
|
模拟量输出 |
2 |
精度0.05V |
|
高边输出 |
8 |
最大10A |
|
低边输出 |
5 |
最大2A |
|
电机控制输出 |
2 |
最大50A |
|
Sent输出 |
2 |
可配置协议 |
|
CAN通讯 |
3 |
可配置 |
|
电源输入 |
1 |
9-36V |
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