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适用车型
仿真测试平台
英创汇智可基于客户目标车型开发带底盘电控在环的驾驶模拟器，仿真平台集成了实车制动系统、转向系统、传感器系统以及网络通讯系统，可提供完整的整车硬件在环仿真环境。仿真平台以Matlab/Simulink为核心，结合下位机实时运算平台，基于场景软件提供虚拟现实界面和环境感知类传感器模块，利用动力学软件实时运行整车动力学模型，为自动驾驶和底盘相关算法测试提供了可快速验证的平台。
面向智能网联汽车的线控底盘与全域在环测试平台解决方案
可支持功能
ESC开发与匹配
ESC/ABS系统控制算法的逻辑验证、快速标定
ESC/ABS故障保护算法开发与测试验证
HDC/HHC/AVH等算法开发与测试验证
EPS开发与匹配
EPS系统控制算法的研究与实验验证
EPS故障保护算法开发与测试验证
自动驾驶、驾驶辅助系统开发
感知系统信号融合算法研究
自动驾驶上层算法开发与测试
ACC/AEB/LKA等高级驾驶辅助系统(ADAS)开发与测试
驾驶员行为特性研究和人机共驾系统开发
增值服务
(1)建立实车动力学模型
(2)实际场景建模
(3)定制化算法开发与服务
(4)智能座舱模拟器
(5)六自由度驾驶模拟器
驾驶模拟器
可基于客户目标车型开发带底盘电控在环的驾驶模拟器，驾驶模拟器集成了实车制动系统、转向系统、传感器系统以及网络通讯系统，可提供完整的整车硬件在环仿真环境。仿真平台以Matlab/Simulink为核心，结合下位机实时运算平台，基于场景软件提供虚拟现实界面和环境感知类传感器模块，利用动力学软件实时运行整车动力学模型，为自动驾驶和底盘相关算法测试提供了可快速验证的平台。
可进行的研究测试如下：
1.线控制动开发；
2.线控转向开发；
3.线控驱动开发；
4.人工驾驶策略开发；
5.ACC功能测试及开发；
6.AEB功能测试及开发；
7.LKA功能测试及开发；
8.用户自定义控制策略及相关算法开发。
智能混合动力系统研究测试平台
智能混合动力控制算法研究平台，主要包括以下子系统：混合动力专用发动机及控制器、自动离合器及控制器，贯通轴式永磁同步电机及控制器、电池模拟器（高压电柜）、集成控制平台及混合动力控制算法开发软件等部分。
可进行的研究测试如下：
1. 混合动力系统能量优化管理算法开发；
2. 制动能量回收算法开发；
3. 混动专用发动机控制策略开发；
4. 混动专用电机的控制策略开发；
5. 离合执行过程自学习控制算法开发；
6. 支持用户自定义控制算法及策略导入。
纯电动AMT测试台架
纯电动AMT测试台架主要由驱动电机、AMT变速箱、联轴器、惯性轮、负载电机及冷却系统组成。台架的驱动力由永磁同步电机提供，驱动、制动过程中的实际负载力，车辆行驶过程中的形式阻力、转向阻力等通过负载电机和惯性轮模拟。
可进行的研究测试如下：
1.电池管理功能算法开发；
2.制动能量回收算法开发；
3.WLTC工况模拟；
4.NRDC工况模拟；
5.驱动电机控制算法开发；
6.换挡策略算法开发；
7.支持用户自定义测试算法及工况导入。
商用车底盘开发测试平台
商用车线控底盘综合测试平台主要包含制动系统、转向系统和驾驶员辅助系统，其中制动系统包括气泵、储气罐、双腔制动室、比例阀、继动阀、双通单向阀、ABS阀、压力传感器等；转向系统包括方向盘、转向管柱、路感模拟电机、方向盘转角传感器、力矩传感器等；辅助系统包括座椅、电子油门、换挡杆等。
可进行的研究测试如下：
1.气压线控制动功能开发；
2.线控转向功能开发；
3.商用车ADAS功能开发；
4.支持用户自定义测试算法及工况导入。
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